একটি সেন্সর এমন একটি ডিভাইস যা তার পরিবেশ থেকে শারীরিক ইনপুট পরিমাপ করে এবং এটিকে ডেটাতে রূপান্তর করে, যা একটি মানুষ বা একটি মেশিন দ্বারা ব্যাখ্যা করা যেতে পারে। বেশিরভাগ সেন্সর ইলেকট্রনিক (তথ্য ইলেকট্রনিক ডেটাতে রূপান্তরিত হয়), তবে কিছু আরও সহজ, যেমন একটি গ্লাস থার্মোমিটার, যা ভিজ্যুয়াল ডেটা উপস্থাপন করে।
Digital Sensor:
Photo sensor:Photo sensor ২ ধরনের হয়ে থাকে।
যথা:1.Transriver Photo Sensor 2. Transmitter Receiver Pair Photo Senso
Transriver Photo Sensor: যে Photo sensor এ transmitting এবং Receiving ব্যাবস্থা একত্রে থাকে তাকে Transriver Photo Sensor বলে। এক্ষেত্রে Transmitter হিসেবে Photo Diode এবং Receiver হিসেবে Photo Transistor ব্যবহৃত হয়।
Fig: Transriver Photo Sensor, Fig: Transriver Photo Sensor(with object)
এই sensor এর ৩টি cable রয়েছে যার brown এবং blue cable এ সবসময় DC volt supply দেওয়া হয়। এর black cable থেকে সব সময় output সংগ্রহ করা হয়। এই sensor এর input এ যে volt দেওয়া হয় তার output এ ঠিক ঐ সম পরীমান volt পাওয়া যায়।
Transmitter Receiver Pair Photo Sensor: যে Photo sensor এ transmitting এবং Reciving ব্যাবস্থা আলাদা আলাদা থাকে তাকে Transmitter Receiver Pair Photo Sensor বলে।এক্ষেত্রে Transmitter হিসেবে Photo Diode এবং Receiver হিসেবে Photo Transistor ব্যবহৃত হয়।
Fig: Transriver Photo Sensor
Proximity sensor: Proximity sensor ২ ধরনের হয়ে থাকে।
যথা:1.Inductive Proximity Sensor 2. Capacitive Proximity Sensor
Inductive Proximity Sensor: যে Proximity Sensor এ Inductor এর নীতি ব্যবহৃত হয় তাকে Inductive Proximity Sensor বলে।
F
Fig: Inductive Proximity Sensor Fig: Inductive Proximity Sensor(with object)
এক্ষেত্রে sensor এর ভেতরে একটি inductor ব্যবহৃত হয় । Sensor এর Input এ DC supply দেওয়া হলে Sensor এর ভেতরে অবস্থিত Indicator এর আড়াআড়িতে DC volt প্রবাহিত হওয়ার ফলে Inductor এর সম্মুখে Electromagnatic Flux উৎপন্ন হয়। যখন Sensor টির সম্মুখে কোন Metallic Object আসে,তখন এর উৎপন্ন কৃত Electromagnatic Flux সমূহ cut off হয়। ফলে Sensor এর output section এ Output পাওয়া যায়।
Capacitive Proximity Sensor: যে Proximity Sensor এ Capacitor এর নীতি ব্যবহৃত হয় তাকে Capactive Proximity Sensor বলে।
Fig: Capacitive Proximity Sensor (with object)
বিদ্রঃ উপরোক্ত প্রত্যেকটি Sensor এর অভ্যন্তরে একটি করে Photo Transistor থাকে ,Transistor টি যদি PNP Type হয় তাহলে Sensor টিও PNP Type হবে ,আর যদি Transistor টি NPN Type হয় তাহলে Sensor টিও NPN Type হবে।
এছাড়া Sensor টি Active অবস্থায় যদি Output Section এ High Volt দেখায় তাহলে Sensor টিহবে PNP type এবং Sensor টি Active অবস্থায় যদি Output Section এ Low Volt দেখায় তাহলে Sensor টি হবে NPN type।
Analog Sensor:
Thermocouple: একটি Thermocouple এ ২টি আলাদা আলাদা ধাতব পদাথ ব্যাবহৃত হয়। ধাতব পদাথ দুইটির একপ্রান্ত সংযুক্ত থাকে এবং অপর দুই প্রান্ত খোলা থাকে। এক্ষেত্রে সংযুক্ত প্রান্তে তাপ দেওয়া হলে খোলা দুইটি প্রান্ত থেকে volt পাওয়া যায়।
Fig: Thermocouple physical view
PT100(RTD): (‘Pt’ is the symbol for platinum) platinum এর রেজিস্টেন্স 0 °C তাপমাত্রায় 100ohms দেখায় বলে PT100 এ PT এর সাথে 100 শব্দটি সংযুক্ত থাকে। এছাড়া PT100 প্রতি °Cতাপমাত্রায় তার রেজিস্টেন্স 0.384ohms করে বাড়ায়। তাহলে দেখা যাচ্ছে যে PT100 এর Output এ তাপমাত্রা বাড়ার সাথে সাথে এর রেজিস্টেন্স এর পরিমাণ বাড়ে। এবং তাপমাত্রা কমার সাথে সাথে এর রেজিস্টেন্স এর পরিমাণ কমে।
PT100 এর মাধ্যমে Output এ প্রাপ্ত রেজিস্টেন্স এর ওপর ভিত্তি করে এর তাপমাত্রা নিধারন করা সম্ভব হয় বলে একে Resistance Temperature Detector(RTD) বলা হয়।
পরিশেষে বলতে চাই উপরের বিষয়গুলো পাঠ করার পরে সকলের কাছে সেন্সর কি, কিভাবে সনাক্ত করব এ বিষয়ে যত কোশ্চেন ছিল সকল বিষয়গুলো পরিষ্কার ধারণা দিতে পেরেছি । আজকে এতোটুকুই থাক পরবর্তীতে কোন একসময় কোন এক বিষয় নিয়ে আবার হাজির হব।
লিখেছেন
মোঃশফিকুল ইসলাম মিলন
ইন্সট্রাক্টর
ইলেকট্রিক্যাল ডিপার্টমেন্ট
ড্যাফোডিল পলিটেকনিক ইনস্টিটিউট